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            一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线

            admin 2019-11-06 310人围观 ,发现0个评论

            在项目实践项目运转中,很少运用焊接机器人自己独立操控系统,一般需求添加PL一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线C来组合运用;那么焊接机器人I一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线/O与PLC的I/O需求多少点才干完结联锁操控呢?下面介绍我一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线在实践项目的运用。

            1、 机器人安全回路

            紧迫中止输入端子EX_EMG1、EX_E一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线M手麻是怎么回事G2

            2、机器人输入一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线(PLC输出至机器人输入)

            1)机器人发动(IN97)

            2)机器人中止(IN98)

            3)工件预备完结(IN99)

            4)报警复位(IN100)

            3、机器人输出(机器人输出至PLC输入)

            1)机器人原点(OUT97)

            2)焊接完结(OUT98)

            3)机器一号站用户登录-焊接机器人OTC与PLC快速相关I/O接线人发动中(OUT99)

            以上I/O衔接是最简练的装备,这样组合起来就可以完结PLC与焊接机器人的交互衔接完结合作逻辑动作;其他例如工装夹具操控、按钮指示灯、等外围辅佐设备的动作都由PLC完结。

            我是李子,欢迎我们重视我,留言沟通共享!!!

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